計算單元實訓臺架
一、計算單元實訓臺介紹
智能網(wǎng)聯(lián)計算單元實訓臺用于完成理論教學、實訓及考核任務，臺架通過計算單元及線纜實物，可展示并練習計算單元的拆裝和接線。同時在計算單元中安裝自動駕駛系統(tǒng)，對感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的展示實現(xiàn)原理介紹、結構展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。
二、計算單元實訓臺配置
自動駕駛計算單元
線纜系統(tǒng)
自動駕駛軟件
顯示屏
三、教學點
1.計算單元結構與原理認知，學習安裝及接線方式；
2. 連接計算單元，通過命令行根據(jù)實訓指導書學習自動駕駛系統(tǒng)的安裝；
3. 對感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個環(huán)節(jié)的展示實現(xiàn)原理介紹；
四、設備功能
1、計算單元實訓臺架可完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算單元的裝配、調試、故障診斷等實訓。裝調臺架由高性能計算單元和線纜系統(tǒng)組成，并內(nèi)置自動駕駛系統(tǒng)。
2、在裝調臺架上完成計算單元裝配，識別各種線纜的規(guī)格和性質，并學習線纜的安裝；
3、可在計算單元上實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的安裝；
4、展示感知融合、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)通過相應接口輸入輸出。
